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“大众对于机器东谈主马拉松的作风，并不是说我一定要跑饱胀程，就把它算作念是一个秀场，或者是一个线下测试、了解我方工夫和耐力的契机。”

情景百出的机器东谈主

这可能是东谈主类历史上最具科幻感的一个画面。

4月19日，上昼7:30，温度12摄氏度，在北京亦庄南海子公园的半程马拉松比赛起首，发令枪打响，几千位东谈主类选手渐次开拔，整整14分钟后，才看到军队的末尾。他们边跑边向左手边巡视，仿佛被什么东西迷惑了视野，拿入手机时时点击拍摄键。

广大的谈路被一分为二。在左边的赛谈，跟东谈主类一谈开拔参加比赛的，确凿是22个铜筋铁骨的机器东谈主。跟东谈主类不同的是，他们不是同期跑出来，而是排好了轨范，一个一个走出来。几分钟后，不雅众们就证实了如斯安排的意图——幸免发生碰撞。

首先出场的机器东谈主是天工Ultra，它身高185cm，通体漆黑，刚一开拔，就进展出了荒僻的肃穆，两只手快速地在身侧挥舞，三个职责主谈主员像保镖一样在它的傍边后方随着，很快跑出了不雅众的视野以外。

天工跑起来显得很肃穆。图 /视觉中国

紧随在它死后的，是一个身段矮小的机器东谈主，叫小顽童，它的跑姿比天工Ultra更接近东谈主类，动起来，有种小学生的萌感。相同的，两个职责主谈主员通过它后脖子上的链条提溜着它，跑出去100多米才松手让小顽童我方跑。

事情即是从这之后运行有点分离的。

接下来出现的机器东谈主们，一个个“八仙过海，蹈厉奋发”。最矮的来自北京科技职业大学的“小巨东谈主”，身高75cm，才到成年东谈主大腿，走5步怕是能赶上大机器东谈主一步，不雅众们说，“刚出身就来打工了”。

服装千奇百怪。天工Ultra上半身穿了公司的文化衫，上头写着它所属的“北京机器东谈主更动中心”。它和小顽童都穿了专科跑鞋，这还算正常。在它们之后，清华通班队带来的机器东谈主“夸父”，膝盖上戴着护膝，在装备上看皆东谈主类。还有一位机器东谈主戴着玄色宽檐遮阳帽出现，让不雅众疑心，机器东谈主需要防晒吗？

速率和跑姿也饱胀不同。有的不错说是跑，有的则像T台走秀。一个身穿黑卫衣卫裤、全身都包裹在穿着里的机器东谈主只可说是“蹭”，职责主谈主员时而陪着他一谈贴着护栏挪步，时而又一动不动。网友辣评，精神状态宛如职场上摆烂的我方。职责主谈主员都走困了，连打了几个哈欠。

长相上亦然各有千秋。要么有头有脸，要么有头无脸。有的大腿粗壮，枢纽泄露，也有腿仅仅一根细棍，门径僵硬。摆不摆臂也影响不大，看起来很忙的机器东谈主，实质上半天才走出去半米，小巨东谈主一边走路一边挥着小手暗意，像小学生下学，又像提醒窥探。

小巨东谈主机器东谈主，全场最萌，一边走路一边敬礼。图 /逐日东谈主物摄

事实上，在起首，赢输就依然分出来了。

宇树坐褥的机器东谈主还没开拔就躺在了地上，职责主谈主员蹲下身一通“劝说”才站起来，由于不辨看法，机器东谈主以Z字形行走，自后又摔了一趟；阿谁年少体机器东谈主走着走着，一个不防卫，脚被路面轻细的缝绊倒，头朝地栽下去。来自智瞰深鉴科技公司的好意思女机器东谈主幻幻，留着一刀切，面容细致，还没走出起跑点，先是滑跪，然后一屁股坐在地上，腿被摔断。黑卫衣卫裤的机器东谈主相同高低，跌倒后，几个职责主谈主员围着它，仿佛几个医门外汉正在诊断和抢救。

好意思女机器东谈主幻幻，走出起跑线没多久就摔了。图 /逐日东谈主物摄

一个机器东谈主长相极其抢眼酷炫，配备四个电扇，一个正方形底座，体魄仿佛高达，多以长方体构成，颇有哪吒三头六臂、脚踩风火轮的风度。它由职责主谈主员牵着缰绳出场，迈出起跑线，电扇赶快旋转，很快就失控，职责主谈主员勤勉截止看法，在旋转720度之后，“大风车”机器东谈主“轰”一声爆炸式跌倒，体魄散架的同期，电扇还兀自旋转着。

“大风车”机器东谈主撞墙。图 /逐日东谈主物摄

隔着围栏，一位不雅众拍拍胸脯，“亏得跟东谈主类选手分开跑了”。

全程21公里的距离，对机器东谈主是个严峻磨真金不怕火。天然它们不会累，但电板会没电；东谈主类的膝盖会磨损，它们全身枢纽里的电机也会因为过热而崩溃。一位眼尖的不雅众看到，“机器东谈主都跑冒烟了！”职责主谈主员拿着冷却液冲上去，这是属于机器东谈主的“云南白药”。

跟小顽童同属一家公司的旋风小子，跑着跑着摔了一跤，头班师摔掉，职责主谈主员拎着孩子后脖子的“大筋”给提溜起来。不解是以的路东谈主听到大众研讨“掉头”，“认为是掉头，没意象是掉头”。

磨真金不怕火更大的是机器东谈主们的工程师。天工Ultra身前的领跑职责主谈主员，是公司专门费钱雇的专科跑者，另外一位是它的工程师，全程陪跑；其他机器东谈主也大多有东谈主类工程师陪跑，拿着遥控器或是冷却液，累得满头大汗，呼哧带喘。看直播的网友们说，比赛的是机器东谈主，累断腿的是工程师。

旋风小子和小顽童天然个子矮，但很孤独，在比赛的很万古分里，工程师只用坐在后头的赛车上看着就行。

比赛逐渐有了种豪壮感。旋风小子第六位开拔，先是一齐猛冲到第二位，半途历经换电板、摔掉头、更换机器东谈主，被我方哥哥“小顽童”超越，孩子爬起来，连接跑，以第三名的收货完赛，体育精神不输隔邻赛谈的东谈主类选手。

坚执完赛的旋风小子。图 /视觉中国

在旋风小子门径变慢，深一脚浅一脚的时候，护栏外的不雅众相同为机器东谈主高声大喊“加油！”“坚执住！”这是东谈主类对机器东谈主萌发的悯恻和敬意。

无论是东谈主类选手照旧机器东谈主选手，都是“黑皮肤”的最利弊。天工首先过线，用时2小时40分钟，47分钟后，小顽童打破很是，又过了19分钟，“弟弟”旋风小子也来了，小顽童以前策应它，两个机器东谈主挥着小手用力踏踏实实。因为换了四次机器东谈主，有罚时，旋风小子最终获取第4名。

天工获取第又名。图 /视觉中国

尔后，除了上海卓益得科技的行者二号、EAI，上海半醒科技队“精灵”，不再有机器东谈主完赛。22个选手，跑饱胀程的唯有6个。

在比赛收货上，东谈主类以压倒性的上风让机器东谈主扞格难入。一位65岁的大爷参与了这场“东谈主机对决”，前几公里他按正常配速跑，比及10公里后，他腿有些抽筋，速率慢了下来，护栏外，隔邻赛谈的天工这时候出奇了他。踩着关门时分，大爷跑到了很是，再往隔邻一看，机器东谈主都没影了。

亦庄的机器东谈主一又友圈

不消置疑，赛场上最受柔软确当属天工Ultra。

比赛这天，它第一个现身，有媒体全程追踪报谈，亦庄官方的直播里，它的镜头也最多。第一个冲线之后，前来采访的媒体蜂拥而上，有东谈主的录像机着实莫得闲逸，垫起脚把千里重的机器举偏执顶。

赛后采访获前二名的机器东谈主的东谈主群。图 /逐日东谈主物摄

而比赛运行前，参赛军队们有来亦庄测试过。为了扎眼泄露比赛信息，亦庄临时把测试时分改成了晚上。夜黑风高，金属质量的机器东谈主在空旷的路上决骤。远远的，有位参赛公司职工看到了天工Ultra，“阵仗很大”，死后随着好几辆车，有专门的拍摄团队。

天工Ultra来自北京市东谈主形机器东谈主更动中心，这个机构由优必选、京城机电、小米机器东谈主、亦庄机器东谈主等企行状单元集会组建——优必选是东谈主形机器东谈主头部企业，小米机器东谈主背靠大企业，京城机电和亦庄机器东谈主有官方布景，不错说是合作了各方势力。

它的大家委员会构成也绝顶惊东谈主，其中有中国科学院院士、通用商量院院长、智源商量院理事长，北理工和清华的表现注解等，不错说天工Ultra是含着金汤匙出身的。

除了天工Ultra，赛场上的旋风小子和小顽童也颇受柔软。

它们所属的公司叫松延能源，独创东谈主姜哲源先容，公司才确立一年半，此次比赛，两个机器东谈主只提前准备了一个多月。团队成员大多是95后，中枢职工来自清华、南加大等高校。姜哲源我方，亦然清华的。

就像大模子行业有“国度队”“清华系”，具身智能赛谈也有。

从1997年举办于今的机器东谈主寰宇杯（Robot World Cup，简称RoboCup），是东谈主工智能和机器东谈主界限的重磅比赛，来自全球的机器东谈主都不错参加，而比赛的方式是——踢足球。20年前，清华的赵明国表现注解组建了一个东谈主形机器东谈主的“火神足球队”，指挥军队参加了屡次RoboCup。

这些年里，火神队培养了具身智能行业里许多东谈主才，工夫上因循了北京机器东谈主更动中心的优必选，跟火神队有深度合作，第二任队长董浩和多位队员加入了优必选北京的商量所。东谈主形机器东谈主公司加快进化的独创东谈主程昊，曾经是火神队的队长。

其实，加快进化出品的机器东谈主BoosterT1也有现身本次马拉松，但因为速率不快，没跑出收货，大众对它印象不深。

这场比赛里，有个玄机的细节，参赛法令莫得条款军队必须用我方研发的机器东谈主，买别家的机器东谈主，我方在此基础上作念一些调试，带来比赛也没问题。

清华通班队的机器东谈主实质上是加快进化研发的；宇树G1机器东谈主不是宇树科技官方带来的，而是一家叫“城市之间科技”的公司——那是一家从事机器东谈主运用场景落地的企业，主要商量看法是将机器东谈主过问城市责罚、营业干事、大众安全等界限的实质运用中。

宇树科技职工曾告诉逐日东谈主物，我方莫得参加亦庄机器东谈主马拉松。但当今的近况是，公司没参加，他们坐褥的机器东谈主参加了。

非官方带队的机器东谈主们有点亏蚀。直播中，总有网友问，宇树G1呢？半途宇树G1还有跌倒，最终莫得完赛。

直播中总有网友问宇树的机器东谈主在那边。图 /直播截图

之是以如斯，是因为一些东谈主形机器东谈主的跑步才智，并不是专门为长跑盘算推算的，想参加比赛拿收货，需要一些“定向”的本质。比如松延能源尝试过研发一种“增程工夫”，让机器东谈主能边跑边充电，而不是断电-充电-重启那样消费时分。

不外，在专科东谈主士看来，算法的升级比修改硬件设立更紧要。像天工Ultra赛前本质了七八个月，软硬件上都得到了充分恰当。

比赛完毕，宇树科技的独创东谈主王兴兴坐不住了。在一个群聊里，他发了公司的声明专门解释，鄙俚是公司最近很忙，没参加任何比赛，机器东谈主卖给客户了，客户用我方的算法参赛，跟宇树无关，更不行体现宇树的工夫实力。

王兴兴在群聊中发布的声明。图 /相聚

响应更猛烈的是松延能源的姜哲源。这个年青的独创东谈主站在很是，头戴红色“必胜”发带，高声喊着公司名字，招待小机器东谈主们冲线。但在授奖时，主持方把小顽童的公司瑕玷地说成了是“北京机器东谈主更动中心”的，也即是天工Ultra的阿谁公司，他绝顶盛怒，“念错一个可能是装假，怎么会全说错？”

他反复强调，松延能源是昌平的企业，“不是亦庄的”。

奔走起来的机器东谈主们，共同构成了亦庄的“东谈主形机器东谈主一又友圈”。大部分是来自北京的初创公司和高校，3家来自上海的企业，即上海卓益得机器东谈主、上海半醒科技、上海青情意创科技。不外，相同机器东谈主企业扎堆的杭州和深圳，却莫得见到身影。

松延能源的小机器东谈主头上也戴着“必胜”发带。图 /视觉中国

从舞蹈卷到马拉松

在此次马拉松之前，具身智能赛谈还有一些嘉会。

2024年寰宇机器东谈主大会上，一款玄色的机器东谈主在职责主谈主员的搀扶下晃晃悠悠地挪步，它玄色的双脚宛如机敏的铲子，一个冲步，红色的地毯被划出个大口子。划破口子就算了，这个机器东谈主把脚抽出来，确凿花了十几秒，它的脚勤奋地探索着前后傍边的空间，终末一刻才终于摆出险境，后退一步，再抬脚，在东谈主类的蜂拥下，连接慢腾腾地往前走。

有网友开打趣，“家里没老东谈主的，不错买一个且归照看”。

最近几年，工夫快速逾越，大部分东谈主形机器东谈主摄取VLA模子（Vision-Language-Action Model，视觉—语言—动作模子），能够“看到”外部环境，学习然后方案、行径。供应链上各个设施的企业也共同迭代，减慢器、传感器、精密结构件等都有了更好用的，东谈主形机器东谈主也肉眼可见变得天真了。

本年春节，宇树科技的东谈主形机器东谈主H1登上春晚，16台双足东谈主形机器东谈主身穿大花袄，扭起秧歌，不仅没跌倒，走位还很丝滑，扔出去的花手绢高速旋转，确凿能接转头。

宇树科技的东谈主形机器东谈主登上春晚。图 / 2025年央视春晚截图

紧接着，宇树发布东谈主形机器东谈主G1跳街舞的视频，随着动感的音乐，宇树G1很有节拍感地扭动胯骨，颠腿，鼓掌。舞步太开通，甚而在外网被质疑是“AI合成”。独创东谈主王兴兴发了一个实拍的表露视频，宇树G1跳着舞，画面外的东谈主拿棍子打，拿球扔，都没能影响它的门径。

至此，“机器老奶”的印象终于得到改不雅，对于将来科技的梦再行作念起来。网友们在王兴兴的酬酢账号下“乞讨”：王总，我需要一台机器东谈主养老，就靠你了。

上春晚、作念酬酢账号、东谈主形机器东谈主成为话题出圈，宇树的一系列的营销动作天然不崭新，但很灵验。东谈主形机器东谈主跟工业机器东谈主不同，面向平方东谈主客户，其实没什么实质用途——东谈主形机器东谈主颖慧的，东谈主都颖慧，效果和准确度还更高。但本年2月，宇树的G1和H1顷刻间在京东电商平台开售，一上线就被抢购一空，G1还走进“交个一又友淘宝直播间”，创下1分钟内销售额超100万元的记载。

行业这才响应过来，流量、柔软即是销售额。于是，从本年运行，东谈主形机器东谈主都卷起来了。

之前大众比拼的是工夫性能，宇树科技强在硬件，擅长算法和畅通截止，自主研发中枢零部件；前“华为天才少年”稚辉君的智元机器东谈主，工夫要点在AI大模子，软件过问大。但如今，主战场滚动到营销上，卷可视化的畅通才智和智能水平，即是卷柔软度。

动作难度在加大。除了舞蹈，宇树的机器东谈主解锁了“720度回旋踢”“鲤鱼打挺”，是机器东谈主中的功夫小子。智元3月发布的灵犀X2，会玩滑板，能骑自行车，看起来是铁东谈主三项选手。

灵犀X2舞蹈。图 / B站截图

机器东谈主们也终于学会谈话。灵犀X2有大模子的加执，能跟东谈主互动。在湖南，健康陪护东谈主形机器东谈主“湘江一号”接入了DeepSeek，有了很强的语义交融才智，听到东谈主说口渴了，机器东谈主会贴心肠递上水杯，条款它活跃仇怨，它能讲个见笑。

国内以“东谈主形机器东谈主之城”为柬帖的城市不单北京，还有供应链高大的深圳，东谈主才、工业基础塌实的上海，靠宇树出圈的少壮杭州。在春节后，除了杭州，另外几个城市都在反想，怎么我方没红呢？

竞争的氛围逐渐酝酿，城市们推出各项战略抢东谈主才、抢入驻企业，也想看法强化跟机器东谈主的有关。亦庄如今办机器东谈主马拉松，更是个制造话题、拼产物质能的紧要方式。

对东谈主来说，马拉松赛事是对膂力、耐力、方法训诲、遥远本质才智的极致磨真金不怕火，但机器东谈主不存在膂力用尽的问题，最多是没电了，需要换一下电板。当今，大部分东谈主形机器东谈主使用的是高性能电板，运行时分在2～4小时之间。

以天工Ultra机器东谈主为例，按照10km/h的时速算，大致2.1小时跑完21公里，半途需要换一次电板。亦庄马拉松组委会成心律例，在补给站换电板不罚时，不在补给站换电，或者更换机器东谈主，罚时10分钟——看起来，机器东谈主的马拉松不错搞成“竭力赛”，毕竟都长一样，换了机器东谈主倒是也看不出来。

旋风小子就换了4次机器东谈主，罚时了40分钟，这才从冲线第三造成了实质第四。

地形、天气也会影响机器东谈主。大地如果湿滑，或者风大，机器东谈主可能会跌倒，这场比赛原本定在4月13号，摈弃北京刮大风，组委会改期到了19日。如果像18日那六合雨，对机器东谈主的防水性又有了条款。

老差点赶上起风下雨的，机器东谈主们命有点苦。

不外，来参加比赛的机器东谈主企业，看中的不是输赢，而是公众的柔软。在小红书上，对于“机器东谈主马拉松”的帖子近2000条，各大平台上，上千篇著述、视频记录下了机器东谈主们的风度，赛事还上了四五个微博热搜，阅读量都在千万高下。

上海青情意创的一位职工告诉逐日东谈主物，“大众对于机器东谈主马拉松的作风，并不是说我一定要跑饱胀程，就把它算作念是一个秀场，或者是一个线下测试、了解我方工夫和耐力的契机。”

此次的亦庄马拉松比赛汲引了许多奖项，除了冠军、亚军、季军，还有完赛奖、最好耐力奖、最好东谈主气奖、最好步态奖、最好形态更动奖等专项奖。各个专项奖是由不雅众投票选出。

赛前看，这是雨露均沾，不白来，都不白来。但比完赛一看投票摈弃，给大众留住深入印象的机器东谈主照旧皆集在那么几家。

一位机器东谈主企业职工告诉逐日东谈主物，机器东谈主们资本都很高，低廉的十来万，贵的几十万，磕碰一下出去几万块。亦庄机器东谈主马拉松组委会给机器东谈主们都买了保障。

天然有保障，看起来照旧很惨烈。旋风小子的脸摔花了，脸上浮现深入的白色划痕，戴着遮阳帽的机器东谈主瘫痪，只可坐着轮椅离开。

网友们代入了祸害的机器东谈主，帮机器东谈主写下心声：要不，照旧让我回活水线上打螺丝吧。

脸被摔跤划花的松延能源旋风小子。图 /逐日东谈主物摄